公司為一家具有多年訂制研發(fā)生產(chǎn)銷售為一體的低壓直流伺服驅(qū)動器、低壓直流伺服控制器、低壓直流伺服電機、低壓交流伺服電機、低壓直流伺服電機驅(qū)動器、低壓直流伺服電機控制器濟南高新技術(shù)企業(yè)。以質(zhì)量好,價格低,服務優(yōu)的特點,得到了國內(nèi)外30T重載全向車用戶的高度認可。
針對市場上30T重載全向車的普及。30T重載全向車憑借自身在平面內(nèi)任意方向的平移,自轉(zhuǎn),平移同時自旋轉(zhuǎn),45度斜向運行的特點,越來越得到國內(nèi)知名運輸車輛廠家的應用,目前國內(nèi)動車組移動、風力發(fā)電設備扇葉、飛機發(fā)動機的運輸使用全向車,針對市場50-100T重載車,我公司推出了一款低壓伺服控制器,低壓伺服電機加精密行星減速機。
控制器型號KYDAS48150-2E,適用電壓DC48V功率在1500W,2000W,4000W之間的低壓直流伺服電機,一個低壓直流伺服控制器能同時控制兩路低壓直流伺服電機。單路連續(xù)電流可以達到80A,最大峰值保護電流160A, 低壓直流伺服控制器支持速度模式、轉(zhuǎn)矩模式??刂品绞剑篟S232, CANopen, RC, 0-5V模擬量電壓調(diào)速,開關(guān)量控制換向。
控制器使用CANopen控制,通過速度閉環(huán)、位置模式,可以使四個車輪轉(zhuǎn)速一致,行走方向一致,減少了由于兩側(cè)車輪轉(zhuǎn)速不一致,車輛跑偏的故障。結(jié)合控制器內(nèi)部的MCU運行算法、使車輛啟動平滑,運行時速度穩(wěn)定,車輛在行走過程中沒有抖動,發(fā)顫的現(xiàn)象出現(xiàn),可以使全向車停車時,車輛沒有前傾現(xiàn)象,車輛可以平穩(wěn)的減速,直到速度為零,車輛停止。
電機選用KY130AS0430-15B,工作電壓:DC48V;電機功率:3000W;轉(zhuǎn)速1500轉(zhuǎn)/分;制動電壓:DC24V;額定電流73A;額定轉(zhuǎn)矩19.1N.m;防護等級IP55;重量16KG。
目前蘇州、昆山、濟南、蕭山、上海、北京、泰州、徐州、武漢、長沙、云南、四川、昆明30T全向車生產(chǎn)廠家均采用我公司的低壓直流伺服控制器,低壓直流伺服電機。
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