CAN回路常見(jiàn)故障、

         CAN總線(xiàn)簡(jiǎn)介CAN是Controller Area Network 的縮寫(xiě)，目前CAN總線(xiàn)被廣泛的應(yīng)用在汽車(chē)電子領(lǐng)域和工業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中，相比于RS485而言，CAN總線(xiàn)具有如下特點(diǎn)：

?     （1） 通信速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40米)；

?     （2）通信距離可達(dá)10Km(通信速率小于5Kbps)；

?     （3）無(wú)主從之分，任意節(jié)點(diǎn)之間可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交互；

?     （4）仲裁機(jī)制明顯，多節(jié)點(diǎn)同時(shí)通信不會(huì)造成總線(xiàn)擁堵；

?     （5）錯(cuò)誤處理機(jī)制豐富，可保證CAN通信的穩(wěn)定可靠；

?     （6）標(biāo)識(shí)符ID有標(biāo)準(zhǔn)幀(11位ID)和擴(kuò)展幀(29位ID)之分；

         （7）硬件設(shè)計(jì)思路本文主要介紹片上CAN接口電路的設(shè)計(jì)，不討論SJA1000的硬件設(shè)計(jì)。

        現(xiàn)在mcu種類(lèi)繁多，片上資源豐富，很多8位、32位單片機(jī)都帶有片上CAN資源，所以用戶(hù)在使用片上CAN總線(xiàn)時(shí)主要考慮選擇合適的電平轉(zhuǎn)換芯片就可以，這樣可大大降低設(shè)計(jì)的難度，而且還能提高硬件的穩(wěn)定性。

       在用單片機(jī)設(shè)計(jì)CAN接口電路的時(shí)候，必須要考慮電平的轉(zhuǎn)換情況，所以有兩個(gè)問(wèn)題你要有概念：

        單片機(jī)的電平是TTL電平；

        CAN的電平是以CANH、CANL兩線(xiàn)之間的差分電壓定義的；

       TTL電平與CAN電平不兼容；

       所以在設(shè)計(jì)電路的時(shí)候，必須想到要電平轉(zhuǎn)換，這也是該電路的設(shè)計(jì)核心，幸好很多半導(dǎo)體公司都替你想好了，所以你只需要選擇一款合適的CAN收發(fā)器芯片就可以了。常用的CAN收發(fā)器芯片有：42675，PCA82C250等。

       CAN典型電路以片上CAN資源為核心，配合CAN收發(fā)芯片所設(shè)計(jì)的電路如下：

      從圖中可以看出，CAN接口電路非常簡(jiǎn)單，這種接口類(lèi)的技術(shù)，一般硬件電路教簡(jiǎn)單，麻煩的是協(xié)議。

       抗干擾設(shè)計(jì)     

       通訊隔離

       為了提高CAN總線(xiàn)的穩(wěn)定性，一般將CAN總線(xiàn)與單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)隔離開(kāi)來(lái)，與RS485電路不同的是，CAN總線(xiàn)與單片機(jī)相關(guān)的引腳只有兩個(gè)，所以使用一個(gè)雙通道數(shù)字隔離芯片就可以完成了，隔離電路如下圖所示。

      CAN回路常見(jiàn)故障。

      1、控制器不工作；檢查CANH和CANL有沒(méi)有接反。

      2、CANH和CANL 使用雙絞線(xiàn)連接，防止電磁干擾。

      3、ID地址配置正確:1-126之間。

      4、傳輸速率: 250Kbps.

      5、心跳周期：1000ms.

      6、控制器內(nèi)部已經(jīng)在CANH和CANL之間并聯(lián)了120歐姆電阻，總線(xiàn)電阻為60歐姆，不要并多個(gè)電阻。

      7、CANH 和地短路。

      8、CAHL和地短路。

      9、CANH 和正極短路。

      10、CAHL和正極短路。

      11、CANH和CANL之間短路。

      12、CANH開(kāi)路。

      13、CANL開(kāi)路。

      14、所有CAN回路的地線(xiàn)必須連接在一起。