目前為止，高性能的電伺服系統(tǒng)大多采用永磁同步型交流伺服電動機(jī)，控制驅(qū)動器多采用快速、準(zhǔn)確定位的全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)。20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不時完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。

為了提高效率，伺服電機(jī)一般均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材。由于是滑動摩擦傳動，運行中會產(chǎn)生較多的熱量，使伺服電機(jī)各零件和密封之間熱膨脹發(fā)生差別，從而在各配合面形成間隙，潤滑油液由于溫度的升高變稀，易造成泄漏。裝置時，嚴(yán)禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。其目的保證連接的緊密性及運轉(zhuǎn)的靈活性，并且防止不用要的磨損。一定要將裝置螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。伺服電機(jī)控制器裝置前，伺服電機(jī)廠家將電機(jī)輸入軸、定位凸臺及減速機(jī)連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。

　　伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了，只要是要有動力源的，而且對精度有要求的，一般都可能涉及到伺服電機(jī)。由于直流伺服電機(jī)存在機(jī)械結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修工作量大包括電刷、換向器等則成為直流伺服驅(qū)動技術(shù)發(fā)展的瓶頸。

　　隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)、微電子技術(shù)及計算機(jī)技術(shù)等支撐技術(shù)的快速發(fā)展，以伺服電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展得以極大的邁進(jìn)。然而伺服控制技術(shù)是決定交流伺服系統(tǒng)性能好壞的關(guān)鍵技術(shù)之一，國外交流伺服技術(shù)封鎖的主要局部。