1．適用范圍

l 適合驅動永磁同步伺服電機，低壓交流伺服電機；

l 直流工作電源+20～58V。；

l 速度模式，轉矩模式；

l 連續(xù)電流75A，峰值電流150A（2S過流停止）；

2．使用條件

（1）電源：

l 極限供電范圍：16--68VDC

l 伺服電機驅動器能提供連續(xù)電流2倍的瞬間電流過載能力；

l 額定工作電源：48VDC±10%；

（2）反饋元件：

l 旋變編碼器（定制）

l 磁編碼器（定制）

l 增量式編碼器（常規(guī)產品）

（3）使用環(huán)境：

l 使用溫度：－25～50℃（以環(huán)境溫度為準）；

存儲溫度：－30～60℃（以環(huán)境溫度為準）；

l 防護等級：IP65；

l 濕度：5%--90%RH 、有凝露（25℃）

l 絕緣性能：輸入對機殼DC600V，漏電流0.07mA。絕緣電阻20MΩ以上。

l 三防要求：滿足三防要求（防塵、防潮、防鹽霧）。

l 冷卻方式：自然冷卻

l 振動要求：頻率5HZ~25HZ,振幅3mm，0.09g。 25HZ~200HZ,振幅1.47mm，116g。水平、垂直、縱向每方向30min。

二．功能技術指標

1．主要功能

l 工作模式：速度模式、轉矩模式；

l 反饋元件：增量式編碼器（常規(guī)產品）、旋變編碼器（定制）、磁編碼器（定制）；

l 控制端口：RS232、CAN，RC(航模信號)，PWM，0-5V模擬電壓，單端模擬電壓（電位器）；

l 剎車能量回收功能

l 故障LED指示；

l 外部啟?？刂疲?/p>

l 可以通過CAN總線組網(wǎng)控制，RS232進行參數(shù)讀取監(jiān)控；

l 通過RS232或RS485實現(xiàn)對電機轉速控制及數(shù)據(jù)讀取；

l 驅動器內部溫度監(jiān)測；

l 過壓、欠壓保護；

l 過流、過載保護；

l 堵轉、飛轉保護；

l 電機短路保護；

l 溫度保護；

反電勢泄放功能（68V）